查看“LC-AI-K210”的源代码

== 产品名称 ==
KI210机器视觉




== 概述 ==
艾尔赛Dock版本K210开发板搭载Sipeed M1/M1W AI模组，该模组的核心是一颗集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(Soc) Kendryte K210。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，<br>
具有双核 64 位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。Kendryte K210 定位于 AI 与 IoT 市场的 SoC，<br>
同时是使用非常方便的 MCU。Kendryte 中文含义为勘智，而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域，在物联网领域进行开发，因此为勘物；这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案，<br>
在人工智能领域探索，因此为探智。<br>

== 功能 ==
* 板载Sipeed M1或者M1W模组，内含Kendryte K210 人工智能Soc芯片<br>

*  CPU : RISC-V 64bit 双核处理器, 400Mhz 标准频率(可超频)<br>

* FPU规格：满足 IEEE754-2008 标准<br>

* 图像识别:QVGA@60FPS/VGA@30FPS<br>

* 深度学习框架:TensorFlow/Keras/Darknet<br>

* 外设: FPIOA、UART、GPIO、SPI、I²C、I²S、WDT、TIMER、RTC etc<br>


* 神经网络处理器 (KPU):<br>
(1)支持主流训练框架按照特定限制规则训练出来的定点化模型<br>
(2)对网络层数无直接限制，支持每层卷积神经网络参数单独配置，包括输入输出通道数目、输入输 出行宽列高<br>
(3)支持两种卷积内核 1x1 和 3x3<br>
(4)支持任意形式的激活函数<br>
(5)实时工作时最大支持神经网络参数大小为5.5MB到5.9MB<br>
(6)非实时工作时最大支持网络参数大小为（Flash 容量-软件体积）<br>


* 静态随机存取存储器 (SRAM)：SRAM 包含两个部分，分别是 6MB 的片上通用 SRAM 存储器与2MB的片上AI SRAM 存储器，共计 8MB<br>

* 现场可编程 IO 阵列 (FPIOA/IOMUX): FPIOA 允许用户将255个内部功能映射到芯片外围的48个自由IO上<br>
 
* 快速傅里叶变换加速器: FFT 加速器是用硬件的方式来实现 FFT 运算<br>


* 软件概述：<br>
（1）FreeRtos & Standard SDK：支持FreeRtos and Standrad development kit.<br>
（2）MicroPython Support：支持 MicroPython on M1<br>
（3）机器视觉：Machine vision based on convolutional neural network<br>
（4）机器听觉：High performance microphone array processor<br>


* 板载MSM261S4030H0 MEMS硅麦克风<br>

* DVP摄像头接口：24P 0.5mm FPC连接器<br>

* LCD接口：24P 0.5mm FPC连接器（8bit MCU LCD）<br>

* 板载TM8211 I2S音频芯片和PAM8403功放IC（最大支持2X3W输出）<br>

* 板载Micro SD卡插槽<br>

* 自动下载电路：直接使用USB Type-C线即可下载程序<br>

* 所有I/O口均通过2.54mm排针引出<br>

* 板载Boot按键和Reset按键<br>

* 无线WiFi（可选）：只有采用Sipeed M1W模组的开发板才具备WiFi功能，ESP8285芯片，支持2.4G 802.1.1.b/g/n标准<br>

* 开发板配件：OV2640摄像头模组、2.4英寸240*320分辨率ST7789驱动芯片8位并口LCD、Micro USB转Type-C头、2.54mm IO口引出排针。<br>

* 外部供电电压需求：5.0V ±0.2V<br>

* 外部供电电流需求：＞300mA @ 5V<br>

== 介绍说明 ==
1、板子尺寸：60*45mm， 重量：27g(含配件)<br>
[[Image:LC-AI-K210 .png]]

2、板载资源介绍<br>
[[Image:LC-AI-K210.png]]

[[Image:LC-AI-K210.png 3.png]]<br>

1、Sipeed M1/M1W模组：内含Kendryte K210人工智能芯片<br>
2、USB Type-C接口：可用于板子供电/程序下载/固件升级等<br>
3、500mA贴片自恢复保险丝：避免电脑USB口过载<br>
4、RESET复位键<br>
5、BOOT键<br>
6、可编程3528RGB：使用IO0--IO2控制<br>
7、音频输出：L+和L-为左声道，R+和R-为右声道，最大支持2X3W输出<br>
8、PAM8403功放IC<br>
9、CH340C芯片：USB转TTL串口IC，可用于程序下载/固件升级等<br>
10、DVP摄像头接口：24P 0.5mm FPC连接器，默认连接OV2640摄像头<br>
11、LCD接口：24P 0.5mm FPC连接器，默认连接2.4英寸240*320分辨率ST7789驱动芯片8位并口LCD<br>
12、Micro SD卡（TF卡）插槽<br>
13、TM8211 I2S DAC音频芯片<br>
14、MSM261S4030H0硅麦克风：具有全方位、顶部端口I2S输出的MEMS麦克风，高性能高可靠性<br>

== 硬件连接 ==
1、安装MaixPy IDE<br>

K210 Dock开发板采用MaixPy IDE作为Windows下的集成开发环境，双击maixpy-ide-windows-0.2.3.exe安装IDE，安装好后的界面如下，其中“连接”按钮用于连接开发板，“开始”按钮用于运行程序。<br>
[[Image:LC-AI-K210 4.png]]



2、安装CH340串口驱动<br>
K210 Dock开发板通过CH340 USB转UART芯片与上位机通讯，比如：下载程序/更新固件，故需先安装驱动，双击CH341SER.EXE，驱动安装成功后会在电脑设备管理器里面看到端口号，如下：<br>
[[Image:LC-AI-K210 5.png]]         [[Image:LC-AI-K210 6.png]]<br>





3、开发板基本测试<br>
3.1、开机<br>
●检测项目：Type-C USB、K210模组、LCD。<br>
●测试方法：开发板接上Type-C USB线，会显示默认的开机界面，如下：<br>
[[Image:LC-AI-K210 7.png]]  





3.2、RGB闪灯<br>
●检测项目：Type-C USB、CH340C芯片、K210模组、3528 RGB灯。<br>
●测试方法：开发板通过Type-C USB线连接电脑，使用MaixPy IDE打开程序“RGB.py”，点击MaixPy IDE左下方的“连接”，连接成功后点击“开始”，RGB灯就会红--绿--蓝循环闪烁，如下：<br>
[[Image:LC-AI-K210 8.png]]<br>

     
[[Image:LC-AI-K210 9.png]]<br>





3.3、摄像<br>
●检测项目：Type-C USB、CH340C芯片、K210模组、OV2640摄像头、LCD。<br>
●测试方法：开发板连接电脑，接上摄像头和LCD，运行程序“Camera.py”，IDE和LCD会实时显示摄像头拍到的图像，如下：<br>
[[Image:LC-AI-K210 10.png]]<br>  
     
[[Image:LC-AI-K210 11.png]]<br>





3.4、播放视频<br>
●检测项目：Type-C USB、CH340C芯片、K210模组、SD卡、LCD、PT8211 I2S 音频芯片、PAM8403功放芯片。<br>
●测试方法：<br>

（1）将测试视频“badapple.avi”复制到SD卡中<br>
[[Image:LC-AI-K210 12.png]]<br>

'''注意：如果要播放其他的AVI格式视频，请先确保视频是320x240大小，视频压缩格式为mjpeg，音频压缩格式为PCM，且程序里的视频路径也相应的要进行修改。'''


（2）开发板连接电脑，接上LCD、插入SD卡、功放输出端L+L-/R+R-接上喇叭，运行程序“Play_Avi_Video.py”播放视频，如下：<br>
[[Image:LC-AI-K210 13.png]]<br>

[[Image:LC-AI-K210 14.png]]<br>

更多使用说明，请移步至：https://maixpy.sipeed.com/zh/