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== 产品名称 ==
Modbus RTU 单路继电器模块 RS485/TTL UART 1路输入 1路输出



== 概述 ==
艾尔赛单路Modbus继电器模块搭载成熟稳定的8位MCU和RS485电平通讯芯片。采用标准MODBUS RTU格式的RS485通讯协议，可以实现1路光耦输入信号检测、1路继电器输出，可用于数字量检测或者功率控制场合。




== 功能 ==
* 板载成熟稳定的8bit MCU和MAX485电平转换芯片；

* 通讯协议：支持标准Modbus RTU协议； 

* 通讯接口：支持RS485/TTL UART接口；

* 通讯波特率：4800/9600/19200，默认9600bps，支持掉电保存；

* 光耦输入信号范围：DC3.3-24V（此输入不可用于继电器控制）；

* 输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式，闪闭/闪断的延时基数为0.1S，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=65535*0.1S=6553.5S；
  
* 设备地址：范围1-255, 默认255,支持掉电保存；

* 波特率、光耦输入状态、继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取；
 
* 板载1路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器，可连续吸合10万次，具有二极管泻流保护，响应时间短；

* 板载继电器开关指示灯；

* 供电电压：DC7-24V，带输入防反接保护；




== 介绍说明 ==
1、板子尺寸<br>
[[Image:LC-NW-1-1 1.png]]

2、接口介绍<br>
[[Image:LC-NW-1-1 2.png]]<br>
1、VCC，GND：DC7-24V电源输入；<br>
2、IN，GND_IN：  DC3.3-24V光耦信号输入；<br>
3、A+，B-：       RS485通讯接口，A+，B-分别接外部控制端的A+，B-；<br>
4、GND，RXD，TXD：TTL电平UART通讯接口，GND，RXD，TXD分别接外部控制端的GND，TXD，RXD，支持连接3.3V/5V 外部TTL串口；<br>
5、RS485和TTL串口选择，当使用RS485通信时，DI接TXD、RO接RXD；使用TTL通信时DI和RO都接NC端。<br>
6、继电器开关信号输出：<br>
NC：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空；<br>
COM：公共端；<br>
NO：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接。<br>



3、Modbus RTU指令简介<br>
Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机/MCU）的Modbus RTU指令来执行相关操作，一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，帧长度和功能码有关。一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码。<br>
假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：<br>

1、打开1号继电器（手动模式）<br>
发送：    FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
原样返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0000,0x0001,0x0002,0x0003,0x0004,0x0005,0x0006,0x0007<br>
（2）发送帧的第5--6个字节代表数据，0xFF00代表打开继电器，0x0000代表关闭继电器<br>

2、关闭1号继电器（手动模式）<br>
发送：    FF 05 00 00 00 00 D8 14 <br>
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14 <br>

3、打开所有继电器<br>
发送：FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D  <br>
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3<br>

4、关闭所有继电器<br>
发送：FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D <br>
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3<br>

5、设置设备地址为1<br>
发送：    00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00 <br>
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br>
备注：发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址 <br>

6、设置设备地址为255<br>
发送：    00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>
备注：发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址<br>

7、读取设备地址 <br>
发送：    00 03 00 00 00 01 85 DB  <br>
返回：    00 03 02 00 FF C5 C4 <br>
备注：返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址<br>

8、读取继电器状态 <br>
发送：    FF 01 00 00 00 08 28 12 <br>
返回：    FF 01 01 01 A1 A0 <br>
备注：返回帧的第4个字节0x01的Bit0--Bit7分别代表继电器1--继电器8，0为关闭，1为打开<br>

9、读取光耦输入状态 <br>
发送：    FF 02 00 00 00 08 6C 12 <br>
返回：    FF 02 01 01 51 A0 <br>
备注：返回帧的第4个字节0x01的IN1--IN8分别代表光耦1--光耦8输入信号，0代表低电平，1代表高电平<br>

10、设置波特率为4800 <br>
发送：    FF 10 03 E9 00 01 02 00 02 4A 0C <br>
返回：    FF 10 03 E9 00 01 C5 A7 <br>
备注：发送帧的第9个字节为波特率设置值，0x02, 0x03, x04分别代表4800, 9600, 19200<br>

11、设置波特率为9600<br>
发送：    FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC <br>
返回：    FF 10 03 E9 00 01 C5 A7<br>

12、设置波特率为19200<br>
发送：    FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E <br>
返回：    FF 10 03 E9 00 01 C5 A7<br>

13、读取波特率<br>
发送：    FF 03 03 E8 00 01 11 A4 <br>
返回：    FF 03 02 00 04 90 53<br>
备注：返回帧的第5个字节代表读取到的波特率，0x02, 0x03, x04分别代表4800, 9600, 19200<br>

14、打开1号继电器（闪闭模式2S）<br>
发送：    FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F <br>
返回：    FF 10 00 03 00 02 A4 16<br>
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026<br>
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S，继电器打开2S后自动关闭<br>

15，关闭1号继电器（闪断模式3S）<br>
发送：    FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99 <br>
返回：    FF 10 00 03 00 02 A4 16<br>
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026<br>
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S，继电器关闭3S后自动打开<br>



== 硬件连接 ==
Modbus 继电器模块可经由RS485/TTL UART接口接收来自上位机/MCU的Modbus RTU指令来执行相关操作。下面以使用上位机软件通过RS485接口来打开继电器1（手动模式）为例，假设设备地址为255，波特率为9600，则使用步骤如下：<br>
1、VCC，GND分别接电源正负极；<br>
2、A+，B-分别USB转RS485模块输出端的A+和B-；<br>
3、打开上位机软件“LC_Modbus_RTU”，选择正确的端口号，波特率选择9600，地址设为255，点击“打开”串口；<br>
4、再勾选继电器区域的“继电器1”即可打开继电器1，同时继电器1的指示灯点亮。如下图：<br>
[[Image:LC-NW-1-1 3.png]]<br>
[[Image:LC-NW-1-1 4.png]]<br>


二、如何生成校验码<br>
Modbus RTU指令通过现成的上位机软件（如：LC_Modbus_RTU工具）来发送时，CRC校验码是自动生成的，如果想使用串口调试软件（如SSCOM）来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾，比如打开第1路继电器（手动模式）：<br>
1、打开/关闭继电器（手动模式）的发送帧组成为：<br>
设备地址（1Byte）+功能码（1Byte）+寄存器地址（2Byte）+寄存器数据（2Byte）+CRC校验码（2Byte）<br>
2、假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为：<br>
FF 05 00 00 FF 00
3、打开LC_Modbus_RTU软件自带的CRC计算工具<br>
[[Image:LC-NW-1-1 5.png]]


4、将要计算CRC校验码的数据复制进去，然后点击“计算”，就可以得到校验码为 99 E4，以及完整的发送帧：FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
[[Image:LC-NW-1-1 6.png]]<br>


5、将该发送帧通过串口调试软件SSCOM V5.13.1发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器（手动模式），如下： <br>
[[Image:LC-NW-1-1 7.png]]<br>
更多Modbus RTU指令详解以及使用上位机控制Modbus继电器的方法请参考我们的资料，谢谢！<br>